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故事發生于"七龍珠Z" 10年後的世界。
這部作品的故事大綱並不是鳥山明本人的原創，但是得到集英社授權，東映動畫公司由此播放了繼《七龍珠》、《七龍珠Z》以後的第三部《七龍珠GT》。鳥山明收到東映動畫的故事大綱，提了些修改建議，畫了些人物設定和插圖，且非常推崇本片，並作爲龍珠主線的最終完結篇．
早于天神和魔王分體前，創造了七粒黑星七龍珠。許願後的黑星七龍珠會散布于宇宙各處，要是一年內無法集齊七粒七龍珠在一起的話，最初許願的星球便會被毀滅。
七龍珠篇開始找尋七龍珠的皮拉夫找到了黑星七龍珠，在許願時誤會地許了使悟空變回小孩子的願望。悟空和特蘭克斯、孫女小芳一同找尋七龍珠以拯救地球。
在找尋七龍珠出現了米鳥博士制作的貝比，是能夠附身在人身上並吸收能力，由于附身在最強的賽亞人-貝吉塔身上，所以實力強得要悟空變身爲超級賽亞人4才可打敗他。
米鳥博士死後，在地獄遇到了設計人造人的格羅博士。二人制造了究極人造人超十七號，並打開了地獄往地球之門，大戰一觸即發。
超十七號篇後，悟空等人打算找尋七龍珠讓地球複原，但這次卻呼喚了邪惡龍。原來由七龍珠開始七龍珠使用了太多，讓七龍珠變壞。悟空自告奮勇去打倒七條邪惡龍去回複地球。一星龍被打敗後，所有負能量都得以淨化。神龍在大戰後突然出現，把地球回複面貌後便帶同悟空離開；七龍珠在接近一百年後才再次出現。

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